公安机关刑事办案程序是指在公安机关依法开展刑事调查、处理刑事案件的一系列程序和流程。下面将从立案、侦查、起诉等方面，详细介绍公安机关刑事办案程序。

　　首先是立案程序。立案是指公安机关接到刑事报案后，经过初步审查核实，认定案件符合立案条件而正式立案的程序。立案前，公安机关应对报案人进行询问，收集案件相关资料和证据，对案件进行初步评估，并根据不同情况决定是否立案。若决定立案，则登记立案，指派办案民警开始进一步的侦查工作。

　　其次是侦查程序。侦查是在立案后，公安机关组织警务人员进行的为查明犯罪事实、找出犯罪嫌疑人、收集、固定嫌疑人的证据、尽早掌握全部的证据以及了解犯罪嫌疑人的有关情况的活动。在侦查过程中，公安机关可以采取拘留、搜查、询问、调取证据等手段，有必要时可以请检察院或者法院批准适用强制措施，并在一定的时限内完成侦查工作。

　　第三是起诉程序。起诉是指公安机关将侦查终结后，认为犯罪事实清楚、证据足够的案件，向人民检察院提起公诉的程序。公安机关应将案卷材料、证据和起诉意见提交给检察院，由检察院依法审查决定是否起诉。若检察院决定不起诉，则案件终结;若决定起诉，则向法院提起公诉，由法院进行审理。

　　在整个办案程序中，公安机关还应当遵循以下原则：依法办案，严格按照法律规定和程序，保障当事人的合法权益;公正执法，依据事实和证据进行判断，不偏袒任何一方;保密工作，对涉及国家秘密、商业秘密等敏感案件要注意保密工作，确保信息不外泄;快捷高效，尽量缩短办案时间，提高办案效率。

　　总之，公安机关刑事办案程序是依法组织和进行刑事调查、处理刑事案件的一系列程序和流程。这些程序不仅保障了当事人的合法权益，也维护了社会的稳定与安全。公安机关应贯彻执行法治理念，提高办案效率和质量，为打击犯罪、保护人民群众的生命财产安全作出应有的贡献。